Consiste en explorar  la cavidad pleural mediante instrumentos ópticos adecuados, que permiten tomar biopsias en diversas zonas pleurales y pulmonares. Para la toracoscopia convencional no se suele requerir más que una vía de entrada en la cavidad pleural. Con esta finalidad se suelen utilizar tanto los toracoscópios de 10 mm de diámetro, como los de 7 mm, que proporcionan prácticamente el mismo rendimiento.